Грюнвальдская битва (в немецких источниках часто именуется Танненбергской) – битва у селений Грюнвальд и Танненберг в Восточной Пруссии. 15 июля 1410 года объединённая польско-литовско-русская армия короля Ягайло и князя Витовта нанесла здесь поражение Тевтонскому ордену , задержавшее напор германцев на славянские земли.

Возникшее вследствие брака литовского князя Ягайло с польской королевой Ядвигой в 1386 г. польско-литовско-русское государство стало на пути наступательной политики Тевтонского ордена. Объединившись, Польша и Литва почувствовали возможность дать отпор соседу, вызывавшему вражду нескончаемыми захватами пограничных земель. В 1409 г. началась их война с немцами. Главным родом войск Тевтонского ордена была конница, по преимуществу тяжелая, рыцарская , но имелись и наемные войска из добровольцев. Пехота употреблялась для прикрытия обозов, имелась и многочисленная артиллерия. Орденская армия состояла из 60 тысяч человек, в том числе около 15 тысяч конницы. Во главе ордена стоял гохмейстер, власть которого ограничивалась советом высших сановников.

В Польше главную часть вооружённых сил составляло ополчение из свободных землевладельцев, собиравшихся по приказу короля в воеводствах и формировавших «хоругви». Пехота состояла при обозах. Артиллерия была слабее орденской. Литовские войска, как и татары, бывшие на службе у князя Витовта, были силами нерегулярными. Польские войска и часть русских хоругвей были подготовлены к удару в сомкнутом строю. Силы союзников доходили до 100 тысяч в том числе 25 тысяч конницы.

Граница между Орденом и Польшей защищалась укреплёнными пунктами: со стороны первого это были Торн, Кульм, Страсбург, Сольдау, Гильгенбург (Домбровно) и т. д. до Мемеля; со стороны Польши – Быдгощ, Иноврацлав, Брест-Куявский, Плоцк и пр. Союзники решили, сосредоточив свою армию при впадении реки Бзуры в Вислу, наступать на Мариенбург. По достижении реки Дрвенцы, из-за выяснившейся невыгоды форсировать ее в виду неприятеля, союзная армия уклонилась к Гильгенбургу, с целью обхода оборонительной линии. 13 июля 1410 Гильгенбург был взят. В то же время войска ордена подошли 15-го к Танненбергу. Союзники, направлявшиеся к Хохенштейну, в тот же день утром расположились на отдых к югу от Танненберга, на линии деревень Логдово - Ульново.

Армия ордена выстроила боевой порядок между Танненбергом и Грюнвальдским лесом, расположив свой вагенбург (передвижное укрепление из повозок) у селений Грюнвальд и Грюнфельде. Союзники выстроились к югу от Танненберга, примыкая левым крылом к Грюнвальдскому лесу. Литовцы стояли на правом, поляки – на левом фланге, обозы находились у Людвикова. Конница обеих сторон была построена в три линии; пехота прикрывала обозы. Первая линия союзных войск была значительно длиннее немецкой, что заставило гохмейстера фон Юнгингена переместить на усиление её вторую линию великого маршала фон Вальроде. Третья линия, под его личным начальством, осталась в резерве.

Расстановка войск перед Грюнвальдской битвой

Грюнвальдскую битву завязала артиллерия, огонь которой не причинил потерь ни одной из сторон. Витовт, фактически руководивший действиями союзной армии, двинул татар, составлявших первую линию литовцев, в атаку на левый фланг немцев. Эта атака была отражена Вальроде. Вторая и третья линии литовцев, двинутые на поддержку первой, были смяты и преследуемы Вальроде. Только три смоленских хоругви с князем Юрием Лугвеньевичем, отбиваясь от наседавших немцев, примкнули к правому флангу первой польской линии, которая, в это время двинулась против первой линии тевтонов. Однако, положение первой польской линии было тяжелое, особенно когда хоругви Вальроде пошли в атаку на её правый фланг и тыл. Большое королевское знамя было потеряно. В это время Витовт, как раз вовремя, двинул на её выручку вторую польскую линию. Восемь её хоругвей и смоляне отбросили Вальроде, а остальные, подкрепив первую линию, отбили большое знамя и потеснили Лихтенштейна. Тогда гохмейстер повел третью линию на правый фланг и тыл поляков; при этом едва не был убит король Ягайло, наблюдавший вместе с Витовтом с холма ход боя. Третья польская линия, в свою очередь, двинулась навстречу обходившему врагу и ошеломила его своим неожиданным появлением. Гохмейстер остановил свою третью линию. Отступившие было литовские войска, собранные Витовтом, возвратились на поле сражения. Союзники окружили тевтонов, гохмейстер был убит, а шесть хоругвей третьей линии, во главе с фон Теттингеном, обратились в бегство.

Ход Грюнвальдской битвы

Грюнвальдская битва была проиграно орденом. Союзники, захватив обоз, вели преследование на протяжении 20-30 верст до наступления темноты. Тевтоны потеряли убитыми до 18 тысяч и до 20 тысяч ранеными и пленными, славяне до 4 тысяч убитыми и 8 тысяч ранеными.

Через 500 лет, в августе 1914, во время Первой Мировой войны, близко к месту Грюнвальдской битвы произошло окружение и уничтожение немцами русской армии генерала Самсонова («самсоновская катастрофа »). В Германии они считаются «исторической местью» за разгром 1410 года.

В середине XIII века литовский правитель Миндовг принял решение отдать эту землю ливонцам, но прошло чуть более десяти лет и люди, населявшие Жемайтию, смогли отвоевать свою территорию обратно и вступить в бой уже с Тевтонским Орденом.

Начало Великой войны 1409-1411 годов

В самом начале XIV века с подачи князя Витовта Жематийя оказалась под властью немцев. А желание Литовского княжества любой ценой вернуть себе эти земли и стало причиной Великой войны 1409-1411, итоги которой оказались плачевными для Тевтонского ордена. Весной 1409 года в княжестве Литовском началось массовое восстание против захватнической политики тевтонцев.

Вскоре весть об этом дошла до магистра ордена Ульрих фон Юнингена, и он принял решение объявить Литве и Польше войну. Это произошло 6 августа 1409 года. Какое-то время обеим сторонам понадобилось на подготовку войск и после небольшого затишья, в конце осени, начались военные действия.

Ход войны

В начале войны численность армии литовско-польского союза значительно превышала немецкую. В июле 1410 года армия союза смогла дойти до Пруссии, где вдоль реки проходила граница территории Тевтонского ордена. На другом берегу их поджидал один из немецких отрядов, планировавший внезапно атаковать соперников после того, как те перейдут реку, но литовский князь Витовт предугадал их замысел и приказал своим войскам идти в обход.

Начало Грюнвальдской битвы

Поджидавшие соперников немцы находились возле села Грюнвальд. В середине июля к ним приблизились отряды Литвы и Польши, начав сражение. Дата Грюнвальдской битвы - 15 июля 1410 года.

Пока бойцы Тевтонского ордена находились в засаде, магистр дал приказание по усиленной подготовке территории к бою: немцы выкопали несколько ловушек, а так же оборудовали незаметные места для пушек и арбалетчиков. Несмотря на то, что соперники наступили не с той стороны откуда их ждали, Тевтонский орден умело использовал все свои преимущества.

Перед тем, как началось самое известное сражение Великой войны 1409-1411 годов, обе армии выстроились в три колонны, которые называются «гуфы».

Польский военачальник с харизматичным именем Ягайло не спешил с объявлением начала атаки, и отряды стали ожидать его символического приказа. Но князь Витовт оказался менее терпеливым и дал повеление наступать татарской коннице, которая ринулась в бой сразу после того, как тевтонцы начали обстрел из скрытых из виду пушек. Когда немцы дали достойный отпор, бойцы союза стали отступать, а Ягайло – продумывать новый план. Немцы поступили более глупо: обрадовавшись тому, что смогли отбить наступление, они стали без какой-либо тактики преследовать литовцев и поляков, оставив позади все свои укрытия и приготовленные ловушки. Князю Витовту удалось вовремя среагировать на это, и большая часть тевтонцев была окружена и уничтожена уже через несколько часов.

Разгар Грюнвальдской битвы

Разгневанный таким промахом магистр ордена решил начать более мощную атаку и отдал приказ своим войскам о наступлении, что и послужило началом великого сражения. Этот день все запомнили как дату Грюнвальдской битвы.

Магистр спланировал все достаточно хорошо для того, чтобы тевтонцы начали занимать хорошие позиции, в связи с чем Ягайло принял решение вывести все литовские войска, находившиеся в резерве. Примерно через пять часов сражения воины союза снова начали отступать, а радостные немцы – снова их преследовать.

Боевые действия Великой Войны 1409-1411 годов известны интересными и, зачастую, неожиданными для соперника стратегическими ходами князя Витовта и его военачальника Ягайло. Узнав о преследовании, Ягайло ввел на поле боя еще один резерв. Ульрих фон Юнгинген понял, что численность бойцов противника только увеличивается, и приказал второй линии своей кавалерии окружать литовцев. У обеих сторон начали заканчиваться боеприпасы, и вскоре почти все перешли на рукопашный бой. Наблюдавший за этим Витовт смог выждать нужный момент и приказал оставшейся коннице окружить немцев с левого фланга, где находилось их командование. Те не успели защитить своего правителя, и уже совсем скоро магистр вместе со своим окружением был убит. Узнавшие об этом тевтонцы обратились в бегство. Литовские войска еще несколько дней провели на поле, а потом направились к Мальбороку, нынешнему Мариенбургу, до которого добрались без каких-либо препятствий. Таким образом, польско-литовский союз одержал победу и вернул себе Жемайтию.

Итоги Великой Войны

В первых месяцах 1411 года князь Витовт и остальной союз объявили о мирном договоре с тевтонцами при условии, что те будут выплачивать контрибуцию и вернут все захваченные ранее территории. Итоги Великой войны 1409-1411 оказались выгодными не только для литовцев, но и для других стран, находящихся рядом, и на которые раньше часто совершал набеги Тевтонский орден. После войны тевтонцы, понесшие большие потери, стали вести более мирную политику.

В этот день в 1099г. крестоносцы освободили Иерусалим, а ровно через 311 лет потомки крестоносцев, тевтонские рыцари, разбиты союзными войсками, включая русские отряды, при Грюнвальде.

Битва при Грюнвальде объединенных сил русских, литовцев, чехов и поляков с Тевтонским орденом, победа над ним.

СИЛЫ СТОРОН

Летом 1410 г. на Висле польский король Ягайло (Ягелло) соединился с войсками великого князя литовского Витовтом. К объединенному польско-литовскому войску присоединились славянские (белорусские, украинские, русские) отряды (хоругви) из Смоленска, Полоцка, Галича, Киева и других городов, чешские отряды во главе с Яном Жижкой, ставшим впоследствии предводителем гуситского движения в Чехии, а так же отряд татарской конницы.

Союзное войско насчитывало около 100 тыс. человек (включая вспомогательные войска и обоз). Конница союзников (около 35 тыс.) выстроилась в три линии. На правом фланге развернулись русско-литовские и татарский отряды (около 40 хоругвей) под командованием Витовта. Левый фланг прикрывали польские отряды (до 50 хоругвей) во главе с польским командиром Зындрамом. По фронту развернулась союзная артиллерия. Около 65 тыс. пехоты прикрывало обоз в тылу.

Войско Тевтонского ордена насчитывало около 85 тыс. (состояло из представителей 22 стран западной Европы, основную часть которых составляли немецкие рыцари и ополченцы), расположило тяжелую кавалерию крестоносцев в две линии - 35 и 16 отрядов (около 15 тыс.) соответственно, которыми командовал магистр Ульрих фон Юнгинген. Впереди боевого порядка находилась артиллерия. Около 70 тыс. пехоты расположилось в вагенбурге (укреплении из повозок, расположенных четырехугольником) позади развернутых позиций тяжелой кавалерии и артиллерии ордена.

ЦИФРЫ РАСХОДЯТСЯ

Продолжатель любекской хроники Детмара исчисляет польско-литовской войско в 5 100 000 человек, что, таким образом, превосходит даже численность армии Ксеркса, сообщенную отцом истории (Геродотом). Магдебургская шеффенская в соответствии с этим сообщает, что общее число убитых составляло 630 000 человек. Наименьшее указание хроники о численности немцев - 83 000, поляков - 163 000 воинов. Heveker (Хевекер) исчисляет армию ордена, примерно, в 11 000 человек, из них - около 3 850 тяжеловооруженных, 3000 оруженосцев и 4000 стрелков, которые также были конными, но сражались спешившись. К этому прибавляется некоторое число пеших воинов, которые, однако, не вступили в сражение, а оставались во время сражения в вагенбурге.

Дельбрюк Г. История военного искусства в рамках политической истории. Т. 3: Средневековье. М., 1938

В бою при Грюнвальде у крестоносцев было 51 «знамя», в состав которых входило 22 народности с преобладанием немецких феодалов. По подсчетам немецких историков тевтонцы имели до 11 тыс. человек, из них около 4 тыс. рыцарей, до 3 тыс. оруженосцев и около 4 тыс. арбалетчиков. В тевтонском войске были бомбарды, стрелявшие каменными и свинцовыми ядрами.

Союзники имели 91 хоругвь, из которых поляки насчитывали 51 и литовцы 40 хоругвей. Кроме того, было до 3 тыс. татар. В состав союзного войска входили поляки, русские, литовцы, жмудь, армяне, волохи и наемники из чехов, моравов, венгров и татар — всего до 10 народностей. Отрядом чехов командовал Ян Жижка, выдающийся полководец и национальный герой Чехии. Войско союзников имело меньшую по сравнению с тевтонским войском разнородность национального состава.

В состав польских войск входило семь хоругвей из уроженцев русских областей, две хоругви наемников и 42 чисто польские хоругви. В литовском войске было 36 русских хоругвей. Следовательно, всего в польско-литовском войске имелось 43 русские хоругви.

Польско-литовское войско имело около 16—17 тыс. человек. Но в это число входили плохо вооруженные литовцы и малонадежная татарская конница. Союзники превосходили тевтонцев своею численностью; преимущества тевтонцев заключались в дисциплине, боевой подготовке и в снабжении. Крестоносцы уступали славянам в отношении однородности и воодушевления. Наиболее надежной частью литовского войска были русские полки.

Разин Е.А. История военного искусства. Т. 2: Военное искусство феодального периода войны. М., 1957

ХОД СРАЖЕНИЯ (ФРАГМЕНТЫ)

Утром 15 июля войска крестоносцев, выстроившись в боевой порядок, стали на поле между поселениями Танненберг и Грюнвальд. Между тем войска союзников (на правом крыле стояло войско Польского королевства, на левом — Великого княжества Литовского) не торопились начинать битву, не выдвигаясь пока вперед из окружавших долину лесов. В этот момент к Ягайле и Витовту явились герольды от великого магистра с необычным заявлением, которое именно поэтому отмечено во всех главных источниках о битве. «Светлейший король! Великий магистр Пруссии Ульрих шлет тебе и твоему брату два меча, как поощрение к предстоящей битве, чтобы ты с ними и со своим войском незамедлительно и с большей отвагой, чем ты выказываешь, вступил в бой и не таился дольше, затягивая сражение и отсиживаясь среди лесов и рощ. Если же ты считаешь поле тесным и узким для развертывания твоего строя, то магистр Пруссии Ульрих... готов отступить сколько ты хочешь от ровного поля, занятого его войском». И вслед за появлением герольдов войска крестоносцев действительно отошли назад. По правилам войны, принятым в то время, это был вызов, граничащий с оскорблением, за которым должно было по логике событий последовать немедленное выступление союзных войск против армии крестоносцев.

Так и произошло. По согласному свидетельству источников, первыми начали сражение войска Великого княжества Литовского. Им и пришлось узнать, что скрывалось за «рыцарским» вызовом магистра. Еще в XVI в. составителю Хроники Быховца рассказали, что на будущем поле битвы крестоносцы «накопали ям и прикрыли их землею, чтобы в них падали люди и кони». В эти ямы и попала двинувшаяся в атаку литовская конница. Здесь погиб один из военачальников, имевший земли в Подолии, князь Иван Жедевид, «и еще многим людям от тех ям большой вред был». Таким образом, уже в первой фазе битвы крестоносцы с помощью вероломства нанесли существенный вред левому крылу союзников. Это сказалось на дальнейшем ходе сражения. Против литовского войска устремились отряды «гостей», желавших встретиться с «язычниками», а войска, собранные в Пруссии, начали бой с хоругвями польского войска, ударив на них, по сообщению Длугоша, «с более высокого места».

В течение часа ни одна из сторон не могла добиться успеха. Затем под натиском крестоносцев, к которым подошли свежие силы, левое крыло союзников стало «отступать и наконец обратилось в бегство... Враги рубили и забирали в плен бегущих, преследуя их на расстоянии многих миль... Бегущих же охватил такой страх, что большинство их прекратило бегство, только достигнув Литвы». Несмотря на определенность и категоричность суждений Длугоша, эта часть его рассказа давно вызывала сомнение, т. к. находилась в противоречии с данными других источников… Нарушив боевой строй, дававший ей силу удара, тяжелая рыцарская конница сошла с поля в болотисто-пересеченную местность, где все преимущества были на стороне привыкших действовать в таких условиях литовцев и белорусов...

В своем рассказе Длугош противопоставил поведение литовского войска действиям трех смоленских полков, которые в отличие от других отрядов не отступили, продолжая сражение с крестоносцами. «Хотя под одним знаменем они были жестоко изрублены и знамя их втоптано в землю, однако в двух остальных отрядах они вышли победителями, сражаясь с величайшей храбростью, как подобало мужам и рыцарям, и, наконец, соединились с польскими войсками». Почему они не отошли вместе со всем войском Великого князя Литовского? Прямых сведений нет, ответ же подсказывается общим пополнением на поле битвы: отход литовских войск, хотя и приносивший определенные выгоды, вместе с тем был чреват серьезной опасностью. Преследуя отступавших, конница крестоносцев могла зайти в тыл войскам правого крыла. Именно эту опасность предотвратили, «соединившись с польским войском», смоленские полки. В тяжелый для армии союзников момент «примыкавшие к польскому войску справа смоленские полки прочно занимали отведенное им место и, несмотря на тяжелые потери, обеспечили защиту польских полков от флангового удара рыцарей». Это имело большое значение для общего исхода сражения…

Армия Ордена практически перестала существовать: большая ее часть была уничтожена, значительное число воинов попало в плен. Победителям достались обоз, артиллерия, боевые знамена крестоносцев (51 захваченное знамя было доставлено в Краков, остальные отправлены в Вильнюс). В битве погибли или попали в плен не только почти все главные чины Ордена, но и наместники округов — комтуры (кроме одного, не участвовавшего в битве). Поражение было сокрушительным. От нанесенного удара Орден так и не смог оправиться, несмотря на то, что политики Польши и Великого княжества Литовского не сумели в полной мере воспользоваться плодами победы. В последующих столкновениях с соседями вплоть до 1525 г., года ликвидации Ордена, он боролся лишь за сохранение своих позиций. Угроза агрессии со стороны немецких феодалов по отношению к полякам, литовцам, восточным славянам была надолго устранена.

В историческую традицию этих народов битва под Грюнвальдом, происходившая 575 лет тому назад, вошла не только как символ мужества и героизма в борьбе за родную землю против иноземных захватчиков, но и как свидетельство того, что, когда народы объединяются, чтобы общими силами дать отпор агрессору, отстоять свою свободу и независимость, они добиваются победы.

Битва под Грюнвальдом.

Польский художник Я.Матейко, 1878

Когда происходило событие

Где происходило событие

Около Грюнвальда и Танненберга в Пруссии, недалеко от реки Висла на территории Тевтонского ордена

Участники:

Союзное войско Королевства Польского и Великого княжества Литовского (во главе – польский король Владислав Ягайло и литовский князь Витовт). Русские войска, наёмники из Чехии,Моравии, Пруссии. Венгрии, Белоруссии и татарские воины.

Тевтонский орден (командующий - Ульрих фон Юнгинген)+ наёмники из Австрии, Франции, Германии.

Количество участников

Тевтонский орден- 27 тысяч

Союзные войска- 39 тысяч

• Предыстория

1192 - образование Тевтонского ордена

1242-битва на Чудском озере с войсками Александра Невского. Поражение рыцарей.

С 1280- постоянные набеги крестоносцев – тевтонских рыцарей - на Литовские земли, которые отделяли Ливонию, принадлежащую рыцарям,от их земель. Одновременно крестоносцы преследовали цель - обращение в католичество население Литвы

1385, Кревская уния . По ней была создана уния (союз) Литвы и Польши. Ягайло заключил союз с польской королевой Ядвигой. Литва официально приняла католичество в 1378 г., так что внешней причины агрессии Тевтонского ордена не стало.

1409- территориальные претензии ордена на литовские территории возобновились. Повод- выступление населения Жемайтии против тевтонцев. Польша поддержала Литву.

6 августа 1409 года Великий магистр Тевтонского ордена Ульрих фон Юнгинген объявил войну Польше и Литве. Началась «Великая война» 1409-1411гг.

15 июля 1410 года состоялась решающая битва - Грюнвальдская (или Танненбергская).

Причины

Тевтонский орден : захват Польши дал бы ему выход к Балтийскому морю, по которому проходила северная граница Польши. Можно было контролировать торговлю по реке Неман, Западной Двины и Вислы. Кроме того, через Балтийского море - прямой путь к Московскому государству, которое давно привлекало своими богатствами и просторами.

Польша, Литва , Россия - освободиться от постоянной агрессии Тевтонского ордена, защитить независимость.

В составе войска Тевтонского ордена преобладала тяжёлая конница и артиллерия, а союзного- лёгкая, а также пешее крестьянское ополчение.

Ход битвы

	Соединение армий союзников на реке Висле в районе Червинска
	Союзные войска перешли границу Пруссии
	Битва на территории между деревнями Грюнвальд, Танненберг, Людвигсдорф
Расположение польско-литовских войск	Правый фланг - литовская конная кавалерия левый фланг – тяжёлая польская кавалерия центр - войска наёмников
Расположение войск Тевтонского ордена	2 линии + резерв (в стороне Юнгингена)
Стратегия Витовта	Впереди шли татарские наёмники с конницей, далее – конные воины. Всё это двинулось на неповоротливую тяжёлую конницу ордена, которой командовал Фридрих фон Валленрод.
Через час атаки	Тевтонцы начали атаку, литовцы - бегут, их преследуют. Однако крестоносцев - преследователей разбили войска Лугвения Ольгердовича
Конец битвы.	Большую роль сыграли русские войска. Вот что писал Ян Длугаш- польский историк, современник событий: «В этом сражении русские витязи Смоленской земли, стоя под тремя собственными знаменами, упорно сражались с величайшей храбростью, как подобало мужам и рыцарям. Только они одни не обратились в бегство и тем заслужили великую славу»

Итоги

В ходе битвы Тевтонский орден потерял третью часть армии- 8 тыс.человек и часть территории по Торуньскому миру 1 февраля 1411 года. Начался упадок ордена, а в 1466 он перестал существовать и стал вассалом Польши.

Города Ганзейского союза (возник в 1241 году, объединял торговые города Европы в 14-16 веках) отказались сотрудничать с орденом.

Эта одна из величайших побед союзных польско-литовско- русских войск над Тевтонским орденом. Была приостановлена его агрессия на восток. В течение 5 веков, до 1914 года, на российские земли не ступала нога агрессивного и вооружённого немца.

Исход битвы решили стойкость и мужество русских войск - смоленских полков.

Проявились отрицательные качества неповоротливой тяжёлой конницы рыцарей и маневренность союзных войск.

Значение

Победа в Грюнвальдской битве стала символом содружества народов Литвы и славянских народов.

Победа показала важность и эффективность совместных действий против общего врага.

Русь, как и Литва с Польшей, освободилась на долгие столетия от посягательств со стороны немцев.

Материал подготовила: Мельникова Вера Александровна

Польша. Краков. 1910г.- памятник на месте Грюнвальдской битвы в честь 500-летия победы. Скульптор Антоний Вивульский.

Тевтонский орден был основан в конце XII века в Палестине, изначально абсолютное большинство его братства составляли немецкие рыцари. В 1217 году римский папа Гонорий III объявил крестовый поход против европейских язычников из племени прусов. Примерно в то же время о военной помощи от прусов просил рыцарей и польский князь Конрад I Мазовецкий. Тевтонцы использовали этот повод для захвата новых территорий с целью создания своего «государства».

Первые крестоносцы прибыли на берега Вислы в 1232 году, а вскоре под их власть попала вся Пруссия. Они захватывали земли не только язычников – прусов и литовцев, но и католиков-поляков, возводя замки и расставляя свои гарнизоны. К началу XV века Тевтонский орден занял огромную часть балтийского побережья и превратился в одно из самых мощных и агрессивных государственных образований средневековой Европы.

Весной 1409 года в одной из захваченных крестоносцами литовских областей - Жемайтии, началось восстание. Литва поддерживала его, и крестоносцы пригрозили Литве войной. Но польский король Владислав II Ягайло выступил на защиту Великого князя литовского - своего двоюродного брата Витовта и стал угрожать вторжением в Пруссию. В итоге Тевтонский орден в августе 1409 года объявил войну Польше и Литве. Но вскоре обе стороны заключили перемирие, которое стало лишь предлогом для накопления сил перед решающей схваткой.

Тевтонский орден активно набирал наемников. Собирали вассалов и союзников и Витовт с Ягайло. В составе «антитевтонской» коалиции было собственно польское и литовское войско, воины из Чехии, татарская конница, «хоругви» (воинские подразделения, примерно соответствующие полкам) из Полоцка, Гродно, Новгорода и Смоленска, который тогда входил в состав литовских владений.

Зимой 1409/10 годов в городе Берестье (современный Брест) состоялось совещание полководцев объединенной армии, на котором было решено летом собрать в разных местах «польскую» и «литовскую» часть войск, после чего соединить их и вместе идти на столицу Тевтонского ордена – город Мариенбург. Великий магистр ордена Ульрих фон Юнгинген решил упредить противников и повел свое войско навстречу. Вечером 14 июля 1410 обе армии расположились на территории ордена, между деревнями Грюнвальд и Танненберг.

Точных сведений о численном составе противостоящих войск не сохранилось. Но наиболее вероятно, что и у тевтонцев, и у их соперников было около 30 000 воинов, с некоторым численным перевесом польско-литовско-русского войска. Оба войска располагали конницей, пехотой и артиллерией.

Польско-литовско-русское войско выстроилось для боя тремя линиями длиной около 2 километров. На правом фланге стояла «литовская» часть войска с татарской конницей, под командованием Витовта, на левом - «польская», под началом Ягайло. Между ними, в центре, оказались три смоленских полка («хоругви»). Тевтонцы же образовали две линии, перед которыми установили пушки и устроили ловушки против кавалерии - ямы с кольями.

Атаку начала татарская конница. Орденские артиллеристы едва успели сделать два залпа каменными ядрами, не причинившими, впрочем, большого вреда, как были изрублены татарскими саблями. Но тут вперед двинулась закованная в железо рыцарская конница орденского военачальника Фридриха фон Валленрода. Тевтонцы отбили татар и стали теснить литовцев. Литовцы обратились в бегство, открывая «бок» польского строя, казалось, еще совсем немного, и крестоносцы могли бы праздновать победу. Но в этот момент, как пишет польский хронист XV века Ян Длугош, когда «все же остальные, оставя поляков сражаться, бросились врассыпную в бегство, преследуемые врагом», «русские рыцари Смоленской земли упорно сражались, стоя под собственными тремя знаменами, одни только не обратившись в бегство, и тем заслужили великую славу». При этом один из смоленских полков был полностью уничтожен, но не сошел в места. Два других смоленских полка сами начали наступать на рыцарей, защитив фланг польских воинов и оттянув на себя часть тевтонской конницы. Благодаря этому литовцы смогли остановить бегство и вернуться в бой, а поляки на другом фланге сами пошли в атаку. Великий магистр ввел в сражение все свои резервы, но вскоре крестоносцы были окружены и частью уничтожены, частью - взяты в плен. Союзники одержали полную победу.

В Грюнвальдской битве были убиты все главные военачальники крестоносцев, включая великого магистра Ульриха фон Юнгингена, Тевтонский орден понес огромные потери. После этого он уже никогда более не представлял такой угрозы для своих восточных соседей.